W sierpniu 1995 roku powstał pierwszy rozkład i regularne kursy na trasie Dobre - Mińsk Mazowiecki. Linia ta obsługiwana była przez dwa autobusy. Rozkład obejmował wtedy sześć kursów.

1996r. W miarę zwiększania taboru autobusowego linia została zmieniona. Pasażerowie korzystający z naszych usług mogli bez przesiadki kontynuować podróż do samej Warszawy. Na nowej trasie Dobre - Mińsk Mazowiecki - Warszawa zmieniła się liczba kursów a w związku z tym ich częstotliwość.

2000r. Otrzymując wiele sygnałów od naszych pasażerów jak i propozycje Urzędu Miasta Mińsk Mazowiecki o uruchomienie komunikacji miejskiej, zmieniliśmy trase przejazdu kierują nasze autobusy ulicami Mińska, co umożliwiło podróżowanie pomiędzy dzielnicami miasta.

2001r. Wdrożony zostaje nowy rozkład jazdy obejmujący 46 kursów, który jest do dziś aktualny. Do obsługi wykorzystywane jest codziennie 16 autobusów.